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产品详情
结构与用途
五个驱动轴为X1、X2、Y、Z、R，两个X轴同步驱动同一龙门。面向点胶、喷胶、轮廓密封及科研位置控制等应用，具体供胶和工艺配置按项目确定。
行程与精度参考
资料型号：YK-XY2RZ-2X400Y400Z100R360-02-P5。
资料列X轴各370mm、Y轴370mm、Z轴100mm；R轴旋转范围需结合线缆和气管确认。
直线轴标称重复定位精度±5μm，R轴标称0.02°，未附测试条件；验收需约定实际负载、速度、安装条件与测量方法。
控制与软件
EtherCAT总线，200W伺服电机/轴，共5轴；R轴减速比10:1。
支持单轴点动、位置记录、点位序列、直线插补、速度与加减速及S曲线配置、绝对/相对坐标切换和状态显示。
供电参考：AC220V主回路与DC24V控制回路；资料标示系统总功率1500W。
配置边界
胶阀、供胶、视觉、测高和工装是否包含，应在方案中列清。
Z轴抱闸、急停及限位功能需要结合负载和异常恢复流程验证。
原稿中的Z轴最高速度存在待核对项，不作为公开确定规格。
五轴驱动结构不等于五个独立空间自由度；重复定位精度不等于轨迹或出胶精度。
产品图为设备实物照片，具体配置与尺寸以最终方案为准。
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技术与产品资料
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