“微米”与“纳米”不能代替任务定义

先写出运动自由度、有效行程、负载、重心位置、速度、停稳时间和允许误差。需要较大行程或多种机构组合时，可从微米级电控位移台系列评估；需要精细定位、微区扫描或探针调整时，可比较LPDS线性压电位移台、XYPDS双轴台等具体型号。

三种精度指标要分开

分辨率描述可指令或可分辨的最小增量；重复定位描述多次返回同一点的离散程度；绝对定位精度关注实际位置与目标坐标的偏差。一个小的步进数值不能同时证明后两项。动态扫描还需检查轨迹、速度稳定和停稳时间，不能只引用静态参数。

行程和载荷如何一起核对？

实际行程要扣除夹具、线缆弯曲半径及限位避让。负载计算包括样品、工具、上层位移台和附件，并区分水平中心负载、偏载及竖直安装。对多轴叠加，应在最底层和末端工作点分别计算载荷和力矩，不能把各轴额定值简单相加。

如何使用两份规格资料？

现有系列指南和总手册覆盖的子型号不同。例如HT42总手册列三个标准行程50/100/150mm、重复定位2μm和中心负载8kg；系列指南提供更广的行程或速度范围。这些数值不能自由拼接成一个型号。请用完整子型号、安装方向、负载和反馈配置向HT42产品页对应的顾问核实。

压电驱动与反馈如何匹配？

选择开环或闭环时，要确认位置传感器、控制器、接口和漂移要求。部件标注最大80V时，不能因为控制器可输出150V就直接满量程使用，必须配置匹配的限压、接线和驱动方案。50nm重复定位参考值只对应特定MDS微动台，不能推广到所有压电产品。

采购前的最小验证方案

用实际负载和安装姿态运行往返定位，记录温度、速度、加减速、稳定时间和测量方法；扫描任务增加采集同步检查。真空、无磁或特殊温度条件应先确认专用版本。按任务选择微米定位方案或纳米压电定位方案，再确定微米控制器或压电控制器。